九州堂媒体学院指出，智能矿山建立当前正成为能源行业热点之一，从国度到中央，相关政策频频发布，各大矿区也在积极推进智能矿山的搭建。而大型运矿卡车的无人驾驶技术作为智能矿山中的关键一环，也迎来了开展契机。航天重工董事长虢劲松表示，假如说2019年是矿区无人驾驶的元年，那么2020年则进入了大开展阶段，估计2021年将会有更多的项目落地。
基于国度能源集团聪慧矿区的建立规划，2020年5月，神宝能源结合航天重工、慧拓启动极寒型复杂气候环境露天矿无人驾驶卡车编组平安示范工程项目，对5台220吨MT4400电动轮矿用自卸卡车停止无人驾驶改造，与配套的1台WK-35电铲和1台推土机及洒水车、平路机、指挥车等辅助作业车辆，构成一套完好的露天矿无人运输作业系统。据引见，该项目是世界第一个极寒(零下50摄氏度)环境下大型矿用自卸卡车无人驾驶编组运转项目，也是国内第一个5G网络下完成五台大型矿用自卸卡车无人驾驶工业性运转项目。
作为国度能源投资集团煤炭板块重要的大型煤矿，国度核定消费才能3500万吨/年，日装车运输才能10万吨以上。但是，神宝煤矿所在的呼伦贝尔夏季可达48摄氏度，冬季最低可达零下50摄氏度，日间均匀气温也低于零下30摄氏度，通常极寒天气会在12月至来年3月间歇性呈现。严寒的气候条件限制着煤矿的开采。
神宝煤矿担任机电的技术人员包玮玮引见，在冬季冰冷的天气环境中，矿卡常常会呈现机械性毛病，维修任务繁重，需求技术人员不时停止维修和颐养。这些矿卡固然是进口车辆，但并非是针对极寒天气的产品，因而为让卡车顺应当地气候环境，就需求技术人员停止调整，做一些保温措施。神宝煤矿副矿长徐煦表示，极寒天气会影响到矿区的装卸卡车等设备，缩短一些零部件的运用寿命。
往常，新接入的露天矿无人运输作业系统针对极寒天气做了针对性改造，运用了各种耐低温的零部件。航天重工在这一项目中主要担任对矿卡的改造，针对矿卡的线控系统，如转向、制动、牵引(电驱)、举升、灯光等停止改装，并加装无人驾驶传感器、控制器、通讯和定位设备，同时也部署了无人驾驶系统软件。“在无人驾驶的矿卡上装置运用的各个部件都需求经过耐低温性能的测试，经过后才允许运用，在源头上确保无人驾驶可以顺应现场极寒天气;同时，在各主要部件中还参加了加热安装，用来预防在极寒条件下设备不工作的状况。”
慧拓研讨院副院长高玉表示，假如各地矿区无人驾驶的项目难度最高为十级，此次在神宝露天煤矿停止的极寒型复杂气候环境露天矿无人驾驶卡车编组平安示范工程难度简直置顶，这关于无人驾驶在不同地质、气候等条件的矿区推行有着重要意义。“假如这种级别的难度克制了，那么在难度没这么高的矿区，相关技术很容易落地。”
从一定意义上来说，在最为复杂的天文环境和气候条件下，完成无人驾驶运输系统的落地，已然成为行业中的标杆，其搭建起的行业壁垒，最终会推进行业规范的构成，进一步考证无人驾驶在矿区落地的可行性。
随着无人驾驶矿卡改造的技术成熟度越来越高，无人驾驶矿卡的改造时间也从最初需求十几天才干改造一台，到最后仅用四天时间便可完成一台矿卡的改造。
在徐煦眼中，无人驾驶的项目推进，给矿区带来了极大改动。以往，在零下40摄氏度至零下50摄氏度的气候中，矿区工人需求连续作业，假使运用自卸卡车用于露天煤矿岩石和煤炭的运输，每天3班24小时连续运转，每台设备至少需4名司机倒班工作，每次换班时间大约在一个小时左右，作业条件艰辛且效率不高。
随着矿用车辆的无人驾驶编组在神宝煤矿运转，只需求一个平安员坐在调度室就能够管理这些无人驾驶矿卡。据引见，平安员在无人驾驶车厢内所要做的工作，主要是察看四周环境，对车辆的行驶停止观测，如有问题及时反应，以最大水平保证无人驾驶矿卡的平安操作。
“无人化的消费作业从基本上根绝了人员平安事故的发作。在后面的运转过程中，我们会继续加大对无人驾驶系统的管理和人才培育，希望可以真正完成矿山的绝对平安。”神宝能源方面表示，5台卡车无人化工业运转后，估计每年可累计俭省约571万元支出、增加50万吨运输量。
与此同时，在项目停止过程中，包括航天重工、慧拓等在内的项目组针对性地研发出应对当地特殊气候和地质条件的相关技术，推进矿区自动化技术的进一步开展。比方基于真假互动的矿区无人运输仿真测试技术，完成了对极端工况、风险场景以及系统极限测试，确保无人驾驶系统平安、稳定、高效。
高玉引见，项目中的仿真测试分离实践地形条件，从2D画面提升为3D画面。“这一技术在行业中也算是抢先的，无论从车辆的大小、运转速度还是运转的环境，慧拓组织搭建的仿真测试大大进步了真实性，为之后的真实场景作业提供了坚实的根底，减少了项目的试错本钱。”
从矿卡的改造到算法系统的搭建，从人才的培育到科技公司的技术输出，矿山无人化已然构成了完好的产业链。虢劲松引见，矿区无人化之所以会在这几年获得明显开展，一是由于5G、大数据、云计算、感知等新技术的快速开展;二是经过几年的理论，无人驾驶的技术也愈加成熟;三是在国度创新驱动的大背景下，在国度能源集团等国企、央企的牵引之下，需求呈现出迸发式增长。行业数据显现，中国矿区运输类无人驾驶有3000多亿元的市场范围，矿车无人化的前后端改装亦有3000多亿元的范围。矿山无人化已成为一个坐拥6000亿元市场的新兴行业。
随着行业的开展，无人驾驶车辆端改造的规范、系统的平安性标准、无人驾驶的运转标准等亟须制定。虢劲松指出，矿区也面临顺应无人驾驶下矿区运转的改动，需求逐步探索出无人化运转的管理标准。而在对矿区无人驾驶的评价范畴，亦须有相关的规范去评价某一无人驾驶项目能否优质。
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